|簡體中文

比思論壇

 找回密碼
 按這成為會員
搜索



查看: 21028|回復: 208
打印 上一主題 下一主題

毫米软体机器人会奔跑会游泳,堪比机器人领域的“小猎豹”!

[複製鏈接]

653

主題

2

好友

6322

積分

教授

Rank: 8Rank: 8

  • TA的每日心情
    開心
    2024-10-28 08:09
  • 簽到天數: 2459 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    714
    金錢
    5895
    威望
    6322
    主題
    653

    回文勇士 文明人 附件高人 男生勳章 簽到勳章 中學生 文章勇士 附件達人 高中生 簽到達人 大學生 文章達人 教授

    跳轉到指定樓層
    #
    發表於 2022-12-22 18:58:25 |只看該作者 |正序瀏覽
    6baa-ab356465a62805878b8207c39ed7a965.png







      在测试过程中,该软体机器人达到了每秒70倍体长的奔跑速度,该结果是令人惊奇的,因为即使是猎豹(地球上奔跑速度最快的陆地动物)也只能达到每秒23倍体长的速度!

      新浪科技讯 北京时间9月15日早间消息,据报道,目前,奥地利约翰内斯·开普勒大学科学家最新研制出能够高速奔跑、游泳和跳跃的可操控软体机器人,在测试过程中,机器人达到了每秒70倍体长的奔跑速度,该结果是令人惊奇的,因为即使是猎豹(地球上奔跑速度最快的陆地动物)也只能达到每秒23倍体长的速度!
      堪比机器人“小猎豹”
      尽管它们可能是地球上速度最快的软体机器人,但人们不要期望它们达到绝对速度记录,因为该机器人的身体仅有毫米等级大小。软体机器人不同于工厂、餐馆和科学展览中看到的传统机器人,前者是由聚合物和形状记忆合金(这些合金会随温度变化而改变形状)等柔性材料制成,柔软的材料会使机器人的功能类似于生物体或者活体组织,相比之下,传统机器人则是由塑料、铝和金属等刚性材料制成。
      长期以来,科学家们一直试图创造出速度足够快的软体机器人,以便在其他机器无法工作的极端环境中运行,它们可以在医疗领域发挥重要作用,例如:超速机器人可能会取代结肠镜检查等侵入性方法,医生可以使用超速软体机器人检查任何传统诊断机器人难以检查的身体器官(例如胃)是否异常。
      超速机器人
      这种超速机器人是使用一种叫做galinstan的液态金属合金制成,它由锡、镓和铟元素组成,通常galinstan不用于制造软体机器人,软体机器人一般采用硅基弹性材料制造。该研究报告第一作者、约翰内斯·开普勒大学软物质物理学家毛国勇(音译)博士说:“这种材料最重要的特性是它在室温下是液态,同时也具有高导电性,这将有助于制造柔软、可变形的线圈结构。”
      研究人员使用液态金属3D打印技术制造galinstan线圈,这些3D打印线圈被嵌入弹性外壳中,使用一个驱动器控制它们的形状,这就产生了一个能够提供快速驱动和推进的线圈状软体电磁机器人(SEMR),研究人员依据机器人移动的基底配备了L形或锯齿形“脚”。
      软体电磁机器人采用锂聚合物电池提供动力,其超快运动由电磁执行器(将电能转化为机械能的组件)驱动,执行器是磁响应元件,因此快速移动的机器人可以很容易地使用静态磁场进行控制。在测试过程中,这种栓系机器人在飞机上移动速度为每秒35倍体长,在三维折叠物体表面上的移动速度为每秒70倍体长,此外,在水下测试中,它们的游泳速度为每秒4.8倍体长。毛国勇指出,我们认为这是机器人领域一项颇有前景的新技术,未来具有很大潜力,我们无法找到任何类似的技术,利用一种柔软的功能材料,就能在非常高的速度下完成许多任务。
      超速机器人的未来
      同时,研究人员还对无栓系软体机器人原型进行了速度测试,结果显示它们的游泳速度是每秒1.8倍体长,陆地最大移动速度是每秒2.1倍体长,目前,他们计划进一步提高无栓系机器人的工作效率和性能表现。
      毛国勇和同事表示,使用液态3D打印技术研制更多毫米等级软体电磁机器人,有助于未来制造体型更大的超速软体机器人。
      近年来,科学家致力于研制软体机器人,出现了许多类型的软体机器人,一些软体机器人可以帮助我们从海洋中清除塑料垃圾,另一些能让我们研究分析月球和火星表面高温沙漠。对于所有软体机器人而言,速度是一个很大的限制因素,超速软体电磁机器人技术或将突破这个瓶颈限制。

    0

    主題

    0

    好友

    174

    積分

    小學生

    Rank: 2

  • TA的每日心情

    2024-8-14 09:53
  • 簽到天數: 70 天

    [LV.6]常住居民II

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    805
    威望
    174
    主題
    0
    208#
    發表於 2023-1-22 10:54:28 |只看該作者
    未来科幻变成了现实
    回復

    使用道具 舉報

    2

    主題

    4

    好友

    348

    積分

    中學生

    Rank: 3Rank: 3

  • TA的每日心情
    奮斗
    2024-10-3 03:10
  • 簽到天數: 582 天

    [LV.9]以壇為家II

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    0
    威望
    348
    主題
    2
    207#
    發表於 2023-1-22 00:56:32 |只看該作者
    科技文明时代,服气
    請大家多給發帖者支持,有您們回應支持,才有動力去發貼!
    回復

    使用道具 舉報

    頭像被屏蔽

    41

    主題

    3

    好友

    2184

    積分

    禁止發言

  • TA的每日心情

    2023-7-24 21:10
  • 簽到天數: 1197 天

    [LV.10]以壇為家III

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    5481
    威望
    2184
    主題
    41

    中學生 高中生

    206#
    發表於 2023-1-21 15:37:44 |只看該作者
    請善用帖子右下角舉報鍵,來檢舉有害網站/垃圾/宣傳帖,每個舉報會有金錢增加。
    提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    0

    好友

    610

    積分

    高中生

    Rank: 4

  • TA的每日心情
    開心
    前天 01:12
  • 簽到天數: 1963 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    12414
    威望
    610
    主題
    0
    205#
    發表於 2023-1-21 15:09:38 |只看該作者
    这就厉害了
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    1

    好友

    1172

    積分

    高中生

    Rank: 4

  • TA的每日心情
    開心
    前天 14:07
  • 簽到天數: 756 天

    [LV.10]以壇為家III

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    303
    威望
    1172
    主題
    0
    204#
    發表於 2023-1-21 13:30:09 |只看該作者
    这个是什么东西
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    6

    主題

    4

    好友

    315

    積分

    中學生

    Rank: 3Rank: 3

  • TA的每日心情
    擦汗
    2024-10-12 19:05
  • 簽到天數: 694 天

    [LV.9]以壇為家II

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    995
    威望
    315
    主題
    6
    203#
    發表於 2023-1-21 12:40:18 |只看該作者

    堪比机器人,牛B!
    回復

    使用道具 舉報

    22

    主題

    6

    好友

    7194

    積分

    教授

    Rank: 8Rank: 8

  • TA的每日心情
    慵懶
    前天 08:28
  • 簽到天數: 3964 天

    [LV.Master]伴壇終老

    推廣值
    0
    貢獻值
    1
    金錢
    17801
    威望
    7194
    主題
    22
    202#
    發表於 2023-1-21 09:59:22 |只看該作者
    疯狂机器人
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    0

    好友

    1185

    積分

    高中生

    Rank: 4

  • TA的每日心情
    開心
    昨天 21:39
  • 簽到天數: 581 天

    [LV.9]以壇為家II

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    758
    威望
    1185
    主題
    0

    簽到勳章 簽到達人 男生勳章

    201#
    發表於 2023-1-21 01:00:27 |只看該作者
    包括工行卡
    請大家多給發帖者支持,有您們回應支持,才有動力去發貼!
    回復

    使用道具 舉報

    4

    主題

    0

    好友

    488

    積分

    中學生

    Rank: 3Rank: 3

  • TA的每日心情
    開心
    2024-10-1 06:23
  • 簽到天數: 210 天

    [LV.7]常住居民III

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    199
    威望
    488
    主題
    4
    200#
    發表於 2023-1-20 20:06:04 |只看該作者

    一条狗IC统一uuvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
    回復

    使用道具 舉報

    0

    主題

    1

    好友

    599

    積分

    中學生

    Rank: 3Rank: 3

  • TA的每日心情
    開心
    4 天前
  • 簽到天數: 212 天

    [LV.7]常住居民III

    推廣值
    0
    貢獻值
    0
    金錢
    124
    威望
    599
    主題
    0
    199#
    發表於 2023-1-20 04:10:44 |只看該作者
    tan的液态金属合金制成,
    回復

    使用道具 舉報

    您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 按這成為會員

    重要聲明:本論壇是以即時上載留言的方式運作,比思論壇對所有留言的真實性、完整性及立場等,不負任何法律責任。而一切留言之言論只代表留言者個人意見,並非本網站之立場,讀者及用戶不應信賴內容,並應自行判斷內容之真實性。於有關情形下,讀者及用戶應尋求專業意見(如涉及醫療、法律或投資等問題)。 由於本論壇受到「即時上載留言」運作方式所規限,故不能完全監察所有留言,若讀者及用戶發現有留言出現問題,請聯絡我們比思論壇有權刪除任何留言及拒絕任何人士上載留言 (刪除前或不會作事先警告及通知 ),同時亦有不刪除留言的權利,如有任何爭議,管理員擁有最終的詮釋權。用戶切勿撰寫粗言穢語、誹謗、渲染色情暴力或人身攻擊的言論,敬請自律。本網站保留一切法律權利。

    手機版| 廣告聯繫

    GMT+8, 2024-11-26 01:25 , Processed in 0.026455 second(s), 18 queries , Gzip On, Memcache On.

    Powered by Discuz! X2.5

    © 2001-2012 Comsenz Inc.

    回頂部